有要求。程序的运行时间，对一个系统比较重要，有的地方要求精确延时Nus，有的地方要求程序运行时间不能超过Nus。软件的时效性决定着系统的快速性，这一句话的前提是在不考虑硬件的限制。
并非所有的嵌入式系统都需要实时操作系统，只有在一些特定的场合，对时间比较敏感的应用才会使用实时操作系统。实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。
由于用户任务可能有时间和精度上的要求，因此有些嵌入式应用软件需要特定嵌入式操作系统的支持。嵌入式应用软件和普通应用软件有一定的区别，它不仅要求其准确性、安全性和稳定性等方面能够满足实际应用的需要，而且还要尽可能地进行优化，以减少对系统资源的消耗，降低硬件成本。
1、实时性的影响因素？貌似只跟系统有关吧。确切点，跟操作系统调度有关，跟中断响应处理方式有关。影响最大的主要还是OS里边的调度方式。如果要了解，可以看几个流行RTOS的进程调度来对比。--- 目前的嵌入式OS中，只有WinCE是实时性较差的。貌似最好的是VxWorks。
2、为了实现有关嵌入式处理效方式，能够加强对整个嵌入式处理器工作改善很好，促进有关处理器长期发展有稳定，加强对低功耗使用才是必不可少的一种方式，最重要能够凸显睡眠模式和多种方式有机结合。
3、在操作系统领域，根据其能否满足实时性需求，通常将其分为分时操作系统和实时操作系统两种类型。分时操作系统采用时间片轮转调度策略，每个进程按照预先设定的相等时间片轮流运行。其调度程序自动确定进程的优先级，而非由用户手动干预。
4、嵌入式处理器 嵌入式处理器（Embedded Processor，EP）与通用处理器最大的区别就在于嵌入式处理器大多工作在为不同用户群所设计的特定系统中，它常常将通用处理器中许多由板卡完成的功能集成到芯片内部，从而有利于实现嵌入式系统设计的微型化，同时又保证了较高的可靠性和处理效率。
5、因为采用实时操作系统的意义就在于能够及时处理各种突发的事件，即处理各种中断，因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑应该是中断响应时间了。中断响应时间通常被定义为：中断响应时间=中断延迟时间+保存CPU状态的时间+该内核的ISR进入函数的执行时间[2]。
6、并非所有的嵌入式系统都需要实时操作系统，只有在一些特定的场合，对时间比较敏感的应用才会使用实时操作系统。实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。
1、系列至今仍是广泛应用的主流单片机，这期间，嵌入式程序员开始使用商业级实时操作系统（RTOS）编写应用软件，如VRTX、PSOS、VxWorks和QNX等，这些操作系统具备实时性、小内核、可裁剪和移植性，使得开发效率大大提高，真正意义上的嵌入式系统开始崭露头角。
2、这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。
3、因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
4、这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。
5、由于嵌入式系统要求嵌入到对象器件内，体积要特小，功能要可靠，成本还要低，而计算机无法承担起对对象系统的智能化控制任务。微控制器也就是传统意义上的单片机。它的特点是体积小、结构简单、便于开发以及价格经济。它可以说是目前嵌入式系统的前身。
6、实时操作系统阶段 20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。
包含功能：加强网络的功能，比如域加入；高级备份功能；位置感知打印；脱机文件夹；移动中心（Mobility Center）；演示模式（Presentation Mode）。可用范围：全球。
操作系统有五大功能：处理机管理：主要控制和管理CPU的工作。存储管理：主要进行内存的分配和管理。设备管理：主要管理基本的输入输出设备。文件管理：负责对计算机文件的组织、存储、操作和保护等。进程管理：也称为作业管理，是指对计算机所进行的操作进行管理。
进程管理功能 进程管理也称作业管理，用户交给计算机处理的工作称为作业。作业管理是由进程管理模块来控制的，进程管理模块对作业执行的全过程进行管理和控制。操作系统的微处理器管理功能、内存管理功能、外部设备管理功能、文件管理功能和进程管理功能简称操作系统的五大功能。
1、设置中进行更改。定时器是嵌入式系统的心脏，一点也不为过。定时器，不仅使用在rtos领域，在任务的运行、等待、延时、资源的获取方面都有广泛的影响。首先打开设置。然后点击更改时间。、最后点击更改即可。
2、TIM6和TIM7挂载在APB1总线上，内部时钟频率与APB1总线频率相同，但存在频率调整。通过调整APB1预分频器，保证最大频率不超过42MHz。当预分频器值不为1时，内部时钟频率会乘以2，因此实际提供给定时器的频率是APB1 Timer的值。
3、//通用定时器中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。