首先，第1章简要介绍了ARM微处理器，包括其历史背景和技术特点，列举了Actel、Atmel、Intel、NXP和三星等公司的相关产品。嵌入式系统概述部分，阐述了硬件和软件基础，以及常见的嵌入式系统类型，并给出了本章小结和课后习题。
这本书是一部深入浅出的嵌入式系统应用指南，涵盖了从硬件设计到软件开发的全方位内容。首先，它以一套完整的序言拉开序幕，为读者引出整个学习路径。在第一章中，作者通过绪论为读者介绍了嵌入式系统的概念，以及它在现代科技中的重要地位。
嵌入式软件开发目录概览第1章，深入理解嵌入式系统，涵盖系统定义、分类、特点、组成部分，以及其广泛应用领域和历史发展。探讨了系统发展中面临的挑战，并以小结结束，附有相关习题。
以下是ARM9嵌入式系统开发与实践的内容概要：第1章介绍了嵌入式系统的基础知识。首先，1节阐述了嵌入式系统的概念，包括其定义和组成部分。2节深入探讨了嵌入式平台的硬件结构，板级支持包和系统应用程序的构建。
1、嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。
2、嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
3、硬件组成的区别：单片机是在一块集成电路芯片中包含了微控制器电路，集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。嵌入式系统是可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。应用对象的区别：嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
1、嵌入式系统的软件部分同样关键，特别是系统软件和应用软件。由于嵌入式设备的存储空间通常非常有限，因此对软件的要求十分严格。软件必须精简且高效，以确保在有限的内存中运行。此外，实时性是嵌入式软件的一个重要特性，许多应用需要对时间敏感的响应，这就要求软件具有高度的实时处理能力。
2、系统内核小。嵌入式系般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用强。嵌入式系统的个化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
3、嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。
4、高度集成性 实时响应能力强 、功耗低且可定制性强。系统稳定性高。软件代码要求高。可扩展性和模块化设计。与其他技术融合性强。具有强大的硬件支持能力。具有强大的软件支持能力。具有广泛的应用领域适应性。
确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
嵌入式系统开发流程 系统需求分析：根据需求，确定设计任务和设计目标，指定设计说明书。体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型。硬件/软件协同设计：基于体系结构的设计结果，对系统的硬件、软件进行详细设计。
基于硬件设计和系统需求，进行软件设计。确定软件架构和模块划分，定义系统的各个模块和功能。选择适当的编程语言和开发工具，如C、C++、汇编语言等。开发软件 根据软件设计，开始编写和开发嵌入式软件。实现各个模块的功能，包括设备驱动程序、算法实现、用户界面等。
首先，开发者需要对软件系统进行概要设计，即系统设计。概要设计需要对软件系统的设计进行考虑，包括系统的基本处理流程、系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、运行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为软件的详细设计提供基础。
1、嵌入式系统的软硬件协同设计既是通过综合分析系统软硬件功能及现有资源，最大限度地挖掘系统软硬件之间的并发性，协同软硬件体系结构，找到软硬件的最佳结合点，从而使系统高效工作的一种现代嵌入式系统设计。
2、嵌入式系统的软硬件协同设计 问题八：协同设计分析软件接口是什么？ ● 系统特点 该系统致力于为设计人员搭建一个在AutoCAD中的工作平台，以外部参照为技术基点，核心解决设计过程中的错、漏、碰、缺问题。其实质是为企业和设计人员搭建一个将设计与管理进行了一体化紧密集成的，易于推行的，真正意义上的协同设计平台。
3、搞嵌入式开发的人有两类：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、 Board Support Package（像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等。
4、通俗的说BSP就是嵌入式系统软硬件协同设计的产物。一套优秀的BSP能够大大缩短开发时间，减少开发和调试阶段中的工作量，同时提高了嵌入式应用程序的稳定性和可靠性。在嵌入式设计中，BSP起着不可忽视的作用。
5、而嵌人式系统软硬件协同设计是让软件设计和硬件设计作为一个整体并行设计，找到软硬件的最佳结合点，从而使系统高效工作。软硬件协同设计最主要的一个优点就是在设计过程中，硬件和软件设计是相互作用的，这种相互作用发生在设计过程的各个阶段和各个层次。设计过程充分体现了软硬件的协同性。